羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司石金柱获国家专利权
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龙图腾网获悉羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司申请的专利一种悬挂式轨道交通稳车装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020623.3，技术领域涉及：B61B1/02；该实用新型一种悬挂式轨道交通稳车装置是由石金柱;孙信琪;施远非;杨爽;刘晓亮设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂式轨道交通稳车装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于轨道交通技术领域，公开了一种悬挂式轨道交通稳车装置，包括驱动模块、传动机构和稳车模块，所述驱动机构包括驱动电机、联轴节和升降机构，所述驱动电机通过联轴节与传动机构连接，所述传动机构通过联轴节与升降机构连接，所述升降机构一端设置稳车机构。该稳车装置结构紧凑结构简单、维护方便，能够防止升降机构与车体或车站主体接触时因摩擦而发生损坏，并防止车体或车站主体由于接触压力过大而变形，且能精确控制升降机构同步升降，提高空铁稳定性和安全性。
本实用新型一种悬挂式轨道交通稳车装置在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式轨道交通稳车装置，其特征在于：包括驱动模块、传动机构和稳车模块，所述驱动模块包括驱动电机、联轴节和升降机构，所述驱动电机通过联轴节与传动机构连接，所述传动机构通过联轴节与升降机构连接，所述升降机构一端设置稳车机构； 升降机构设置为4个或更多个，且为对称设置；升降机构均通过联轴节、传动机构与驱动电机连接，依靠同一台驱动电机提供动力，完成同步升降； 所述稳车机构设有滚动轴承，能够与车体或车站主体接触并稳定车体； 所述传动机构为蜗轮蜗杆，升降机构为蜗轮丝杆升降机； 所述稳车机构还包括控制模块，所述控制模块分别与压力传感器、驱动电机信号连接，能够接收和处理压力传感器和驱动电机的信号，并控制驱动电机的运行速度和功率。
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