陕西工业职业技术学院黄文博获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利机器人行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520044860.9，技术领域涉及：B60S1/68；该实用新型机器人行走结构是由黄文博;何小虎;张战;赵君;王嘉明设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人行走结构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有行动底座，所述行动底座的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的两端均活动穿插在机器人主体的外侧且安装有安装盘，驱动电机通过两个齿轮带动转动轴进行旋转，转动轴两端的安装盘通过连接结构可以带动行动轮转动，使得机器人主体可以移动，在移动的过程中，在清扫条的作用下，可以对行动轮的表面进行清扫，将行动轮表面粘附的杂物清除，与此同时，气泵运行，气泵通过连接软管对清理盒进行吹气，吹出的气体通过吹风口排出，便于对行动轮的表面进行清理，有利于行动轮和机器人主体的平稳移动。
本实用新型机器人行走结构在权利要求书中公布了：1.机器人行走结构，包括机器人主体100，所述机器人主体100的下端设置有行动底座200，其特征在于：所述行动底座200的内部贯穿有转动轴410，所述转动轴410的两端均活动穿插在机器人主体100的外侧且安装有安装盘420，所述安装盘420的一侧可拆卸安装有行动轮300，所述行动轮300与安装盘420之间设置有连接结构，所述行动底座200内部的上端设置有驱动电机400，所述驱动电机400的输出端与转动轴410传动连接，所述行动底座200的两侧均设置有清扫结构。
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