合肥井松智能科技股份有限公司方瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥井松智能科技股份有限公司申请的专利一种AGV避障结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559592U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520041557.3，技术领域涉及：B60R11/02；该实用新型一种AGV避障结构是由方瑞;陈磊;王快;张杰;刘强设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV避障结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV避障结构，包括移动架、与所述移动架滑动连接的安装板、用于驱动所述移动架相对于所述安装板移动的驱动组件，以及安装在所述移动架上的激光探测测距仪。所述移动架的上下两侧分别设置有一个感应板，所述安装板上设置呈上下设置有两个接近开关，所述接近开关与所述感应板相对设置。本方案通过驱动组件驱动移动架进行升降，能依货物高度差异快速精确调整激光探测测距仪高度，大幅提升对不同高度货物定位精度，有效减少货物搬运存储位置误差，使其能够从容应对多样化的仓储环境与货物识别需求，大幅提升了AGV在智能仓储运输作业中的智能化层级、整体工作效能，切实保障了仓储运输作业的精准性与可靠性。
本实用新型一种AGV避障结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV避障结构，其特征在于：包括移动架、与所述移动架滑动连接的安装板、用于驱动所述移动架相对于所述安装板移动的驱动组件，以及安装在所述移动架上的激光探测测距仪； 所述移动架的上下两侧分别设置有一个感应板，所述安装板上设置呈上下设置有两个接近开关，所述接近开关与所述感应板相对设置。
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