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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种结构紧凑的驱动轮机构及自动导航装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559475U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032970.3，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种结构紧凑的驱动轮机构及自动导航装置是由穆雄;易晨;张涛;赵易豪;刘正婷设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构紧凑的驱动轮机构及自动导航装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种结构紧凑的驱动轮机构及自动导航装置，驱动轮机构包括驱动电机组件，其包括电机机构和小锥齿轮；电机机构包括集成设置在电机壳体中的电机定子、电机转子、转轴、编码器、电机刹车片和驱动器；固定连接在电机机构上的连接管套；固定连接在连接管套上且与小锥齿轮啮合传动连接的减速轮组件，其包括车轮主体和设置在车轮主体中的减速机；与减速机传动连接的大锥齿轮。本实用新型通过把电机定子、电机转子、转轴、编码器、电机刹车片和驱动器集成设置在电机壳体中组成驱动电机，以及把减速机集成到车轮上，有效地解决了现有的驱动轮机构结构不够紧凑和占用空间较大的问题。

本实用新型一种结构紧凑的驱动轮机构及自动导航装置在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑的驱动轮机构，其特征在于，包括： 驱动电机组件，其包括电机机构和小锥齿轮，所述小锥齿轮固定设置在所述电机机构的转轴上； 连接管套，其为中空腔体，所述连接管套固定连接在所述电机机构上； 减速轮组件，其一端固定连接在所述连接管套上且与所述小锥齿轮啮合传动连接； 其中，所述电机机构包括电机壳体，其为中空腔体；固定设置在所述电机壳体内壁上的电机定子；转动设置在所述电机定子中的电机转子；固定贯穿设置在所述电机转子上且活动贯穿所述电机壳体的转轴，所述小锥齿轮固定设置在所述转轴的一端上；固定设置在所述转轴相对所述小锥齿轮另一端上的编码器；贯穿设置在所述转轴上且设置在所述编码器侧边的电机刹车片；固定设置在所述电机壳体中的驱动器，其分别与所述电机转子、所述编码器、所述电机刹车片电性连接； 其中，所述减速轮组件包括车轮主体，其为中空腔体；设置在所述车轮主体中且与所述车轮主体传动连接的减速机；贯穿设置在所述减速机上且与所述减速机传动连接的大锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合传动连接且其两者成90度。

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