北京航空航天大学;北京履坦科技有限公司徐国艳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京履坦科技有限公司申请的专利一种自由转向底盘的单边桥驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423313950.8，技术领域涉及：B60G21/045；该实用新型一种自由转向底盘的单边桥驱动机构是由徐国艳;范永豪;石新旭;杨子增;卢龙;黄川;农宏亮;邱永兵;陈高峰;高峰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自由转向底盘的单边桥驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自由转向底盘的单边桥驱动机构，自由转向底盘的左右两侧对称设置有单边桥驱动机构，两侧的单边桥驱动机构之间通过连接板固定连接，单边桥驱动机构设有中部向下凹陷的U形摇臂架，U形摇臂架的前后两端均转动安装有一活动连杆，活动连杆一端与U形摇臂架水平转动连接，活动连杆和U形摇臂架之间连接有第一主动推杆，活动连杆另一端水平转动安装有带轮毂电机的行走轮，活动连杆和行走轮之间连接有第二主动推杆。本实用新型的单边桥驱动机构，前后两侧的行走轮均可以实现两级转动，可以实现更加复杂的运动，同时还可以实现调节轮距的作用，增加了场景的适用性。
本实用新型一种自由转向底盘的单边桥驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种自由转向底盘的单边桥驱动机构，自由转向底盘1000的左右两侧对称设置有单边桥驱动机构1100，两侧的单边桥驱动机构1100之间通过连接板1200固定连接，其特征在于， 单边桥驱动机构1100设有中部向下凹陷的U形摇臂架1101，U形摇臂架1101的前后两端均转动安装有一活动连杆1102，活动连杆1102一端与U形摇臂架1101水平转动连接，活动连杆1102和U形摇臂架1101之间连接有第一主动推杆1103，活动连杆1102另一端水平转动安装有带驱动部件1301的行走轮1300，活动连杆1102和行走轮1300之间连接有第二主动推杆1104。
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