上海脉和玖源医疗科技有限公司肖燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海脉和玖源医疗科技有限公司申请的专利一种3D打印装置的打印头驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223559079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423162315.4，技术领域涉及：B29C64/227；该实用新型一种3D打印装置的打印头驱动机构是由肖燕设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D打印装置的打印头驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种3D打印装置的打印头驱动机构，包括球头组件，所述打印头连接于球头组件下部；移动组件，所述移动组件用于对球头组件进行转动，球头组件转动时对打印头的位置进行调节；调节组件，所述调节组件用于调节移动组件和球头组件的角度；固定架，所述固定架分别与调节组件和球头组件连接；伸缩器件，所述伸缩器件安装于打印装置外壳内壁。本实用新型可使打印头进行X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，且整体紧凑型设计，占用空间小，节省打印头驱动机构的布局空间，降低空间成本，从而降低3D打印装置整体的体积，便于3D打印装置的运出和存储等操作。
本实用新型一种3D打印装置的打印头驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种3D打印装置的打印头驱动机构，包括打印装置外壳1和打印头2，所述打印头2设置于打印装置外壳1内侧，其特征在于，所述3D打印装置的打印头驱动机构还包括：球头组件3，所述打印头2连接于球头组件3下部； 移动组件4，所述移动组件4连接于打印头2上部，所述移动组件4用于对球头组件3进行转动，球头组件3转动时对打印头2的位置进行调节； 调节组件5，所述调节组件5连接于移动组件4上部，所述调节组件5用于调节移动组件4和球头组件3的角度； 固定架6，所述固定架6分别与调节组件5和球头组件3连接； 伸缩器件7，所述固定架6顶部连接有伸缩器件7，所述伸缩器件7安装于打印装置外壳1内壁。
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