迪马工业(启东)有限公司马庆禄获国家专利权
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龙图腾网获悉迪马工业(启东)有限公司申请的专利一种摄像头可调的隧道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423134667.9，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种摄像头可调的隧道巡检机器人是由马庆禄设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头可调的隧道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摄像头可调的隧道巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，该摄像头可调的隧道巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定连接有限位板，所述限位板内部滑动连接有移动板，所述移动板底部铰接有翻板，所述翻板底部设置有定位杆，所述定位杆内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定连接有U型杆，所述U型杆前侧设置有摄像头。该摄像头可调的隧道巡检机器人，通过半蜗轮调节摄像头竖向的观察角度，第一伸缩杆和第二伸缩杆从定位杆内部伸出，对摄像头的高度进行调节，使摄像头可以对隧道内部不同高度的设备近距离观察，提升了对可疑情况的监控效果。
本实用新型一种摄像头可调的隧道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种摄像头可调的隧道巡检机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1底部固定连接有限位板2，所述限位板2内部滑动连接有移动板3，所述移动板3底部铰接有翻板4，所述翻板4两侧均转动安装有限位杆6，两个所述限位杆6远离翻板4一端均与机器人主体1转动连接，所述翻板4底部设置有定位杆8，所述定位杆8内部滑动连接有第一伸缩杆9，所述第一伸缩杆9内部滑动连接有第二伸缩杆10，所述第二伸缩杆10一端固定连接有U型杆13，所述U型杆13前侧设置有摄像头16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪马工业(启东)有限公司，其通讯地址为：226215 江苏省南通市启东市合作镇新义村十一组(原群乐船舶内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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