西安食神电器科技有限公司王金虎获国家专利权
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龙图腾网获悉西安食神电器科技有限公司申请的专利一种触觉感知机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423090005.6，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种触觉感知机器人是由王金虎;葛文强设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉感知机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种触觉感知机器人，包括基座，基座上设置有旋转座，基座上安装有用于带动旋转座转动的旋转机构，旋转座上固定有机架，机架上安装有高度调整机构，高度调整机构上安装有摆动调节机构，摆动调节机构的下端固定连接有压力式夹持机构，压力式夹持机构包括：外框架、电动伸缩杆、夹持板、压阻式压力传感器和支撑板，外框架上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与夹持板相固定，压阻式压力传感器固定于外框架内，压阻式压力传感器上固定有支撑板，支撑板正对着夹持板。本实用新型姿态调整方便，便于对物品进行夹持搬运，且对夹持时的夹紧力实时检测，防止过度夹紧。
本实用新型一种触觉感知机器人在权利要求书中公布了：1.一种触觉感知机器人，其特征在于，包括基座1、旋转座2、旋转机构3、机架4、高度调整机构5、摆动调节机构6和压力式夹持机构7，所述基座1上设置有旋转座2，所述基座1上安装有用于带动旋转座2转动的旋转机构3，所述旋转座2上固定有机架4，所述机架4上安装有高度调整机构5，所述高度调整机构5上安装有摆动调节机构6，所述摆动调节机构6的下端固定连接有压力式夹持机构7，所述压力式夹持机构7包括：外框架701、电动伸缩杆702、夹持板703、压阻式压力传感器704和支撑板705，所述外框架701上固定有电动伸缩杆702，所述电动伸缩杆702的伸缩端与夹持板703相固定，所述压阻式压力传感器704固定于外框架701内，所述压阻式压力传感器704上固定有支撑板705，所述支撑板705正对着夹持板703。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安食神电器科技有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八沟街道西安市高新区唐延路35号旺座现代城H座27楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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