四川雅化民爆集团有限公司何彪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川雅化民爆集团有限公司申请的专利自动装车履带机器人用导向纠偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944430.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型自动装车履带机器人用导向纠偏装置是由何彪;周意人;代道勇;杨利平;晏显强设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动装车履带机器人用导向纠偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带机器人设备技术领域，公开了一种自动装车履带机器人用导向纠偏装置，它包括供自动装车履带机器人行进的工作台，所述工作台内设置有顶升定位装置，所述自动装车履带机器人上设置有与所述顶升定位装置配对的定位环，所述工作台的台面上设置有导轨，所述导轨设置在工作台对应所述顶升定位装置区域的台面上，所述导轨的导向为所述自动装车履带机器人的工作行驶路线，所述自动装车履带机器人的履带支撑架上固定安装有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内。本实用新型解决了现有自动装车履带机器人在装车完毕后履带易跑偏导致定位失效影响生产效率的问题。
本实用新型自动装车履带机器人用导向纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种自动装车履带机器人用导向纠偏装置，包括供自动装车履带机器人行进的工作台，所述工作台内设置有顶升定位装置，所述自动装车履带机器人上设置有与所述顶升定位装置配对的定位环，其特征在于：所述工作台的台面上设置有导轨，所述导轨设置在工作台对应所述顶升定位装置区域的台面上，所述导轨的导向为所述自动装车履带机器人的工作行驶路线，所述自动装车履带机器人的履带支撑架上固定安装有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨内。
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