华龙国际核电技术有限公司杨小林获国家专利权
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龙图腾网获悉华龙国际核电技术有限公司申请的专利一种辅助抓取装置及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422261313.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种辅助抓取装置及机械臂是由杨小林;胡忠全;吴小波;于晓雷;陈广森;孙乾设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助抓取装置及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种辅助抓取装置及机械臂，包括：夹套，所述夹套套设在机械臂的腕部；至少两个夹持组件，所述夹持组件包括第一转轴、夹持臂、第二转轴和夹持端头，所述夹持臂的一端通过所述第一转轴与夹套外侧转动连接，且所述至少两个夹持组件的夹持臂的一端位于同一水平位置，所述夹持臂的另一端通过所述第二转轴与所述夹持端头转动连接，且所述至少两个夹持组件的夹持端头位于同一水平位置。相较于现有技术中的机械臂，本实用新型实施例减少了机械臂腕部的负担，避免了各关节的相对移动造成阻碍的可能性，不易发生故障。
本实用新型一种辅助抓取装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种辅助抓取装置，其特征在于，包括： 夹套，所述夹套套设在机械臂的腕部； 至少两个夹持组件，所述夹持组件包括第一转轴、夹持臂、第二转轴和夹持端头，所述夹持臂的一端通过所述第一转轴与夹套外侧转动连接，且所述至少两个夹持组件的夹持臂的一端位于同一水平位置，所述夹持臂的另一端通过所述第二转轴与所述夹持端头转动连接，且所述至少两个夹持组件的夹持端头位于同一水平位置； 所述夹持臂包括固定杆组和滑动杆，所述固定杆组与所述第一转轴转动连接，所述滑动杆与所述夹持端头转动连接，所述滑动杆嵌于所述固定杆组中间并在所述固定杆组间竖直滑动，所述固定杆组和所述滑动杆之间通过紧固件进行位置锁定。
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