青岛汉唐生物科技有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛汉唐生物科技有限公司申请的专利一种生化分析仪用加样取样机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238592.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种生化分析仪用加样取样机械臂是由杨帆;赵琢;苏广源;汪亚利设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生化分析仪用加样取样机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种生化分析仪用加样取样机械臂，该机械臂包括支撑架体、花键轴、花键螺母、旋转驱动单元、旋转传动组件、升降驱动单元、升降传动组件、连接导向组件，通过设置花键轴、花键螺母、旋转驱动单元、旋转传动组件实现该机械臂在Z轴方向的精确运动，确保机械臂能够进行更加精确和平稳的定位及取样操作；通过连接导向组件可转动的套设在花键轴上，其一端固接在升降传动组件上，另一端滑动设置在导向槽内，机械臂旋转角度不受限制，能够实现360°旋转，增强了机械臂的操作灵活性。
本实用新型一种生化分析仪用加样取样机械臂在权利要求书中公布了：1.一种生化分析仪用加样取样机械臂，其特征在于，包括支撑架体、花键轴、花键螺母、旋转驱动单元、旋转传动组件、升降驱动单元、升降传动组件、连接导向组件；所述支撑架体包括顶板、底板以及设置在所述顶板和所述底板之间的第一侧板、第二侧板，所述第二侧板上形成有沿花键轴轴线方向延伸的导向槽；所述花键轴贯穿所述顶板设置；所述花键螺母套设在所述花键轴上，且与所述旋转传动组件固接；所述旋转驱动单元设置在所述顶板上，其输出端与所述旋转传动组件传动连接；所述升降驱动单元以及升降传动组件均设置在所述第一侧板上，且传动连接；所述连接导向组件可转动的套设在所述花键轴上，其一端固接在所述升降传动组件上，另一端滑动设置在所述导向槽内。
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