买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江海利得新材料股份有限公司申请的专利机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423227412.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械手装置是由袁宇航;杨涛;姚树铭;虞中杰;韦力嘉;靳萤鹏;刘洋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种机械手装置，包括天车组件、机械手以及执行机构，所述机械手通过天车组件连接悬挂，所述机械手连接执行机构；所述天车组件包括天车基座及第一导轨，所述天车基座设置于第一导轨，能沿第一导轨滑动；所述机械手基座通过第一转轴设置于所述天车基座，能沿第一转轴旋转；所述机械手包括机械手基座、机械手本体、驱动机构、第一连杆、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂及底座；所述驱动机构通过驱动所述第一连杆动作，从而驱动第一摆臂、底座、第二摆臂及机械手本体形成的四边形结构动作，进而通过第三摆臂带动执行机构动作。本实用新型提出的机械手装置，可确保机械手进行高精度的线性运动，从而达到高精确度的定位。

本实用新型机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括：天车组件、机械手以及执行机构，所述机械手通过天车组件设置，所述机械手连接执行机构； 所述天车组件包括天车基座及第一导轨，所述天车基座设置于第一导轨，能沿第一导轨滑动； 所述机械手包括机械手基座、机械手本体、驱动机构、第一连杆、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂及底座；所述机械手基座通过第一转轴设置于所述天车基座，能沿第一转轴旋转； 所述驱动机构基于所述机械手本体设置，所述驱动机构通过第二转轴连接所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端通过第三转轴连接第一摆臂的第一端； 所述第一摆臂的设定部位通过第四转轴设置于所述机械手本体；所述第一摆臂的第二端通过第六转轴设置于所述底座； 所述第二摆臂的第一端通过第五转轴设置于所述机械手本体，所述第二摆臂的第二端通过第七转轴设置于所述底座； 所述第三摆臂的第一端通过第八转轴设置于所述底座，能通过第八转轴旋转；所述第三摆臂的第二端设置所述执行机构； 所述驱动机构通过驱动所述第一连杆动作，从而驱动第一摆臂、底座、第二摆臂及机械手本体形成的四边形结构动作，进而通过第三摆臂带动执行机构动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江海利得新材料股份有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市海宁市马桥镇经编园区新民路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。