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龙图腾网获悉永康市长远自动化设备有限公司申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558467U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423209784.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂是由杨长期设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂在说明书摘要公布了：本技术方案属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂，包括机架、摆臂装置和夹持装置；摆臂装置包括：安装架，其安装在机架；摆动臂，其下端转动设置在安装架的固定轴上，且摆动臂的上端转动设置有连接轴，连接轴活动连接夹持装置；连杆机构，其下端安装在固定轴上，且连杆机构的上端活动连接连接轴；驱动机构；驱动机构包括：驱动件一，其安装在安装架上；传动件，其一端连接驱动件一的驱动端并位于固定轴的旁侧，另一端通过传动结构活动连接摆动臂；当驱动件一驱动传动件转动时，传动件带动摆动臂以固定轴为圆心进行转动；传动件作为中间传动部件，有效分散驱动件一的驱动轴所承受的负载，降低驱动轴的磨损风险，提高系统的整体耐用性。

本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 机架1； 摆臂装置3，其安装在所述机架1上； 夹持装置5，其安装在所述摆臂装置3上，用于夹持物料； 其中，所述摆臂装置3包括： 安装架31，其安装在所述机架1； 摆动臂32，其下端转动设置在所述安装架31的固定轴33上，且摆动臂32的上端转动设置有连接轴34，所述连接轴34活动连接所述夹持装置5； 连杆机构6，其下端安装在所述固定轴33上，且所述连杆机构6的上端活动连接所述连接轴34； 驱动机构7，其安装在安装架31上，用于驱动所述摆动臂32摆动； 其中，所述驱动机构7包括： 驱动件一71，其安装在所述安装架31上； 传动件74，其一端连接所述驱动件一71的驱动端并位于所述固定轴33的旁侧，另一端通过传动结构活动连接所述摆动臂32； 当所述驱动件一71驱动所述传动件74转动时，所述传动件74带动所述摆动臂32以所述固定轴33为圆心进行转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永康市长远自动化设备有限公司，其通讯地址为：321300 浙江省金华市永康市经济开发区华夏路100号2号厂房一楼东起第九间、第十间(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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