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龙图腾网获悉深圳市宇兴恒业电子有限公司申请的专利一种便于更换承重臂的单轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558466U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423198265.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种便于更换承重臂的单轴机械手是由张光君设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于更换承重臂的单轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于更换承重臂的单轴机械手，涉及机械臂领域。该便于更换承重臂的单轴机械手，包括电力驱动滑台，所述电力驱动滑台的底部设置有机械臂支撑腿，所述机械臂支撑腿的顶端与电力驱动滑台的底部固定连接，所述机械臂支撑腿的底端设置有支撑板。该便于更换承重臂的单轴机械手，通过卡槽、紧固卡块、加强板、敞开式条形槽、限制块、组装插销、安装通孔、螺纹槽、阻挡板、螺栓和省力弧形转把之间的相互工作，达到可以十分轻松的将承重臂进行拆卸，为更换工作提供便捷性，增加检修和更换工作的效率，解决了现有的单轴机械手上使用的承重臂固定结构繁琐，十分影响承重臂更换工作便捷性，为检修更换工作降低效率的问题。

本实用新型一种便于更换承重臂的单轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括电力驱动滑台1，其特征在于：所述电力驱动滑台1的底部设置有机械臂支撑腿4，所述机械臂支撑腿4的顶端与电力驱动滑台1的底部固定连接，所述机械臂支撑腿4的底端设置有支撑板5，所述支撑板5的上表面与机械臂支撑腿4的底端固定连接，所述电力驱动滑台1的内壁固定连接有机械滑台导轨3，所述机械滑台导轨3的表面滑动连接有滑块2，所述滑块2的上表面搭接有承重臂6，所述承重臂6的右侧开设有卡槽7，所述卡槽7的内部卡接有紧固卡块8，所述紧固卡块8的右侧固定连接有加强板9，所述电力驱动滑台1的右侧开设有敞开式条形槽10，所述敞开式条形槽10的内部滑动连接有限制块11，所述限制块11的右侧与加强板9的左侧固定连接，所述承重臂6的上表面开设有与下表面相连通的安装通孔13，所述安装通孔13的内部插接有组装插销12，所述组装插销12的底端与滑块2的上表面固定连接，所述组装插销12的顶端开设有螺纹槽14，所述螺纹槽14的内部螺纹连接有螺栓16，所述螺栓16的顶端固定连接有阻挡板15。

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