汉能天工(四川)智能科技有限公司李蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉汉能天工(四川)智能科技有限公司申请的专利喷涂机器人末端关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423005020.6，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型喷涂机器人末端关节是由李蓉设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷涂机器人末端关节在说明书摘要公布了：本实用新型属于器械喷涂设备技术领域，且公开了喷涂机器人末端关节，包括底座，所述底座的顶部转动安装有安装座一，所述安装座一的外壁上固定安装有旋转臂一，所述旋转臂一的转动安装有安装座二，所述安装座二的外壁上固定安装有安装座三，所述安装座三的外壁的内壁转动安装有安装座四，所述安装座四的外壁上固定安装有喷涂笔，通过设置多级转动结构和电机驱动系统，喷涂机器人末端关节能够实现喷涂笔在多自由度下的高精度运动控制，电机一和电机二的协同作用，结合旋转臂一、旋转臂二以及各级安装座的精准定位和转动安装，使得喷涂笔能够按照预定的轨迹和角度进行精细喷涂，提高了喷涂作业的效率和准确性。
本实用新型喷涂机器人末端关节在权利要求书中公布了：1.喷涂机器人末端关节，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部转动安装有安装座一2，所述安装座一2的外壁上固定安装有旋转臂一3，所述旋转臂一3的转动安装有安装座二4，所述安装座二4的外壁上固定安装有安装座三5，所述安装座三5的外壁的内壁转动安装有安装座四6，所述安装座四6的外壁上固定安装有喷涂笔7。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉能天工(四川)智能科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市成都高新区西区大道1808号一栋一单元1808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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