北京长兴动力机器人科技有限公司靳桂斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京长兴动力机器人科技有限公司申请的专利一种具有制动装置的关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247310.1，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种具有制动装置的关节模组是由靳桂斌;吕树琦;李长兵;蔺振宇;李明强;李俊成;吕云龙设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有制动装置的关节模组在说明书摘要公布了：一种具有制动装置的关节模组，包括：电机组件，所述电机组件包括电机轴，所述电机轴转动安装在壳体内；制动组件，所述制动组件包括制动轴、固定件和活动件，所述制动轴与所述电机轴为轴线共线的固定安装，所述固定件与所述活动件依次套设在所述制动轴的外环面，所述活动件能够贴合所述固定件，以锁止所述制动轴；整个关节模组的体积更小，结构更为紧凑，在轴向方向的的距离更短，实现更好的制动效果，制动精度高，对制动器的冲击较小，在电机的转动与制动的工作过程中，始终能做到隔绝压环内外的空间，保障密封的效果，防止外部的灰尘和铁屑等影响制动效果，减少了对电机编码器和控制器精度的影响。
本实用新型一种具有制动装置的关节模组在权利要求书中公布了：1.一种具有制动装置的关节模组，其特征在于，包括： 电机组件，所述电机组件包括电机轴1，所述电机轴1转动安装在壳体2内； 制动组件，所述制动组件包括制动轴3、固定件4和活动件5，所述制动轴3与所述电机轴1为轴线共线的固定安装，所述固定件4与所述活动件5依次套设在所述制动轴3的外环面，所述活动件5能够贴合所述固定件4，以锁止所述制动轴3； 输出组件，所述输出组件包括输出轴6和减速器本体7，所述减速器本体7与所述制动轴3为轴线共线的固定安装，所述输出轴6依次穿过所述电机轴1、所述制动轴3、所述减速器本体7，并固定安装在所述减速器本体7的输出端。
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