上海傅利叶智能科技股份有限公司夏翰煜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利执行器及机器人关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423060131.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型执行器及机器人关节是由夏翰煜;钟雪岗设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行器及机器人关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种执行器及机器人关节，执行器包括外壳、电机、行星减速器；行星减速器包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星支架，内齿圈与外壳固定配合；外壳包括侧壁，侧壁的内表面与内齿圈的外缘面之间形成一电机腔，电机置于电机腔内，电机包括定子和转子，定子固定于侧壁的内表面上并与侧壁以可进行热传递的方式配合，转子置于定子和内齿圈之间并与定子和内齿圈间隙配合，转子的一端连接有一连接支架，连接支架沿执行器的径向延伸并与太阳轮同步联接；侧壁的外表面设置有多个散热凸筋，相邻的散热凸筋之间形成一散热凹槽。本实用新型能够使定子产生的热量能够及时、快速的散发的侧壁的外表面，避免电机在高温环境下工作。
本实用新型执行器及机器人关节在权利要求书中公布了：1.执行器，其特征在于，包括外壳、电机、行星减速器； 行星减速器包括内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星支架，内齿圈位于外壳内部并与外壳固定配合，行星轮枢接在行星支架上并啮合于太阳轮和内齿圈之间； 外壳包括侧壁，侧壁的内表面与内齿圈的外缘面之间形成一电机腔，电机置于电机腔内，电机包括定子和转子，定子固定于侧壁的内表面上并与侧壁以可进行热传递的方式配合，转子置于定子和内齿圈之间并与定子和内齿圈间隙配合，转子的一端连接有一连接支架，连接支架沿执行器的径向延伸并与太阳轮同步联接；侧壁的外表面设置有多个散热凸筋，相邻的散热凸筋之间形成一散热凹槽。
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