帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人的手指关节、机器人手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422768193.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人的手指关节、机器人手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的手指关节、机器人手及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例属于机器人手技术领域，涉及一种机器人的手指关节，第一线性驱动件和第二线性驱动件并列设置于安装件；第一线性驱动件的第一输出端通过第一交叉轴组件与第一关节连杆的第一端铰接；第二线性驱动件的第二输出端通过第二交叉轴组件与第一关节连杆的第一端铰接；通过第一线性驱动件和第二线性驱动件同步运动和或异步运动，驱动第一关节连杆实现第一自由度和或第二自由度运动。本申请还涉及机器人手及机器人。本申请提供的技术方案能够提高机器人的手指的自由度。
本实用新型一种机器人的手指关节、机器人手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的手指关节，其特征在于，所述手指关节包括：第一关节连杆、第一线性驱动件、第二线性驱动件、安装件、第一交叉轴组件和第二交叉轴组件；所述第一线性驱动件包括第一输出端以及与所述第一输出端相对的第一连接端；所述第二线性驱动件包括第二输出端以及与所述第二输出端相对的第二连接端； 所述第一线性驱动件和所述第二线性驱动件并列设置于所述安装件； 所述第一线性驱动件的所述第一输出端通过所述第一交叉轴组件与所述第一关节连杆的第一端的一侧铰接；所述第二线性驱动件的所述第二输出端通过所述第二交叉轴组件与所述第一关节连杆的所述第一端的另一侧铰接； 通过所述第一线性驱动件和所述第二线性驱动件同步运动或异步运动，驱动所述第一关节连杆实现第一自由度和或第二自由度运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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