苏州贝壳自动化技术有限公司张开明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州贝壳自动化技术有限公司申请的专利一种自动化摆放夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558457U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423026365.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种自动化摆放夹爪机构是由张开明;邓亚维设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化摆放夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪机构技术领域，尤其涉及一种自动化摆放夹爪机构，包括基座，所述基座的一侧连接有支撑架，所述支撑架的内部连接有气动组件，所述气动组件的一侧连接有夹紧组件，所述气动组件包含四个气缸，所述气缸和支撑架相连接，所述气缸的一侧连接有转动块，所述转动块的中部转动连接有圆块，所述圆块和支撑架为固定连接，所述转动块的上下端均连接有两个摇杆，所述支撑架的一侧固定连接有W型滑轨，所述W型滑轨的两侧均滑动连接有四个滑块，两个所述滑块之间连接有圆轴，所述摇杆和圆轴相连接，所述滑块和夹紧组件相连接，所述摇杆和圆轴为转动连接，所述转动块和摇杆为转动连接，本实用新型，具有实用性强和高效的特点。
本实用新型一种自动化摆放夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化摆放夹爪机构，包括基座1，其特征在于：所述基座1的一侧连接有支撑架2，所述支撑架2的内部连接有气动组件，所述气动组件的一侧连接有夹紧组件； 所述夹紧组件包含固定块3，所述固定块3和滑块26为固定连接，所述固定块3的内部连接有支撑柱31，所述支撑柱31的外侧连接有弹性组件，所述支撑柱31的外侧连接有固定盖33，所述支撑柱31的底部连接有气动手指34； 所述弹性组件包含弹簧32，所述弹簧32处于支撑柱31的外侧，所述弹簧32的一端和固定块3为固定连接，另一端和固定盖33为固定连接； 所述支撑柱31的底部固定连接有燕尾块35，所述气动手指34的顶部开设有燕尾槽，所述燕尾块35和燕尾槽相对应，所述固定盖33和支撑柱31为滑动连接。
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