节卡控制技术(上海)有限公司周涛获国家专利权
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龙图腾网获悉节卡控制技术(上海)有限公司申请的专利一种夹持机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423253002.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持机构及机器人是由周涛;李志鹏;李明洋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种夹持机构及机器人，涉及机器人技术领域。该夹持机构包括安装主体、限位件和两个夹持件，至少一个夹持件与安装主体转动连接且与限位件活动连接，限位件受驱相对安装主体运动，带动夹持件相对安装主体运动以实现夹持件的夹持动作。该夹持机构及机器人能够通过夹持机构完成拿取零部件的夹持动作，从而通过夹持机构取代人工劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，具有自动化程度高的优点。
本实用新型一种夹持机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括安装主体、限位件和两个夹持件，至少一个所述夹持件与所述安装主体转动连接且与所述限位件活动连接，所述限位件受驱相对所述安装主体运动，带动所述夹持件相对所述安装主体运动以实现所述夹持件的夹持动作。
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