扬州工业职业技术学院张霖获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州工业职业技术学院申请的专利一种工业机器人复合夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423034620.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人复合夹具是由张霖设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人复合夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括机器人连接件主体、转动连接在机器人连接件主体底端的连接板，以及滑动连接在连接板内部两个对称布置的夹板；每个夹板内部均开设有活动槽，每个活动槽内部均滑动连接有活动板，每个夹板内部均设置有驱动活动板升降的驱动机构。该一种工业机器人复合夹具，通过驱动机构驱动活动板在夹板内部升降，从而能够带动工件升降，令装置整体对夹持中的精密零件起到较好的放置作用，避免夹具整体移动行程过长过快，导致精密零件在摆放时出现偏移，同时在对于一些排布密集的精密零件也能够较好的进行夹取，进而提高了装置整体的夹取效率。
本实用新型一种工业机器人复合夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人复合夹具，包括机器人连接件主体1、转动连接在机器人连接件主体1底端的连接板2，以及滑动连接在连接板2内部两个对称布置的夹板3；其特征在于： 每个所述夹板3内部均开设有活动槽7，每个所述活动槽7内部均滑动连接有活动板8，每个所述夹板3内部均设置有驱动活动板8升降的驱动机构。
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