东莞市恒亚智能装备有限公司袁建书获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市恒亚智能装备有限公司申请的专利一种机械手吸盘快换治具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223558452U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423258776.1,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种机械手吸盘快换治具是由袁建书;王汝青;王华裕;袁有青设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手吸盘快换治具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及PCBA摆盘机械手技术领域,具体涉及一种机械手吸盘快换治具,采用固定架、固定连接于固定架顶部的多轴机器人、与多轴机器人的输出端连接的固定座、与固定座固定连接的固定板、与固定板可拆卸连接的快换板、以及与快换板固定连接的多吸盘组件,固定板通过快换模块与快换板可拆卸快速连接,实际使用时配备多种规格的多吸盘组件与快换板固定的治具适配对应规格和间距的PCBA,直接将快换板和多吸盘组件一起从固定板上拆除并找到适配的多吸盘组件与快换板固定的治具更换,避免拆卸并调整多吸盘组件的吸盘间距,有利于缩短停机时间。
本实用新型一种机械手吸盘快换治具在权利要求书中公布了:1.一种机械手吸盘快换治具,其特征在于:包括固定架、固定连接于固定架顶部的多轴机器人、与多轴机器人的输出端连接的固定座、与固定座固定连接的固定板、与固定板可拆卸连接的快换板、以及与快换板固定连接的多吸盘组件,所述固定板通过快换模块与快换板可拆卸快速连接。
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