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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机械手指的连接结构、机械手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558448U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115898.5，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手指的连接结构、机械手及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手指的连接结构、机械手及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械手指的连接结构，包括：第一连接座、第二连接座、滑动件、连接件和弹性件，第二连接座与第一连接座绕同一转动轴线可转动地连接；滑动件沿转动轴线方向滑动连接于第一连接座且沿环绕转动轴线的转动方向卡合于第一连接座；第二连接座设有设有限位槽；连接件固定于滑动件，连接件在第一连接座相对于第二连接座转动到预设锁定位置时容纳于限位槽并与限位槽的限位槽壁相互抵接；弹性件抵接设置于滑动件与第一连接座之间且能在连接件与限位槽壁的抵接力达到预设值时由滑动件沿转动轴线方向压缩而产生弹性变形，以使滑动件能带动连接件从限位槽内脱离出来。本申请采用的技术方案能够避免驱动装置因为机械手指承受的负载过大而受损。本申请还提供一种包括上述的机械手指的连接结构的机械手及机器人。

本实用新型一种机械手指的连接结构、机械手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手指的连接结构，用于连接机械手指和驱动机械手指运动的驱动装置，其特征在于，包括： 第一连接座； 第二连接座，所述第二连接座与所述第一连接座的其中之一用于连接机械手指，所述第二连接座与所述第一连接座的其中另一用于连接驱动装置；所述第二连接座与所述第一连接座绕同一转动轴线可转动地连接； 滑动件，所述滑动件沿所述转动轴线方向可滑动地连接于所述第一连接座，且所述滑动件沿环绕所述转动轴线的转动方向卡合于所述第一连接座；所述第二连接座沿所述转动轴线方向设有与所述滑动件相互正对的连接端，所述连接端设有限位槽； 连接件，所述连接件固定于所述滑动件，所述连接件在所述第一连接座相对于所述第二连接座转动到预设锁定位置时容纳于所述限位槽并与所述限位槽的限位槽壁相互抵接，所述限位槽壁设置为从与所述连接件抵接的抵接位置开始沿环绕所述转动轴线的转动方向向外逐渐延伸； 弹性件，所述弹性件抵接设置于所述滑动件与所述第一连接座之间，所述弹性件能够在所述连接件与所述限位槽壁相互抵接的抵接力达到预设值时由所述滑动件沿所述转动轴线方向压缩而产生弹性变形，以使所述滑动件能带动所述连接件沿所述限位槽壁向外运动而从所述限位槽内脱离出来。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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