山东乾正数控机械有限公司王宗辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东乾正数控机械有限公司申请的专利一种旋转快换机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235797.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种旋转快换机械夹爪是由王宗辉;李舜尧;韩旭设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转快换机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种旋转快换机械夹爪，属于型材夹爪技术领域，包括夹爪组件、机械臂、旋转组件和驱动组件；夹爪组件包括爪座，爪座一侧向外突出形成固定杆，爪座的另一侧滑动连接拉杆，拉杆的一端转动连接连板的一端，拉杆的另一端连接顶杆；连板的另一端转动连接活动杆，活动杆的中部转动连接支撑板的一端，支撑板的另一端固定连接在固定杆的中部；固定杆的端部与活动杆的端部之间形成夹持空间；本实用新型通过驱动组件带动顶杆的轴线移动实现夹爪组夹起铝型材，通过旋转组件带动夹爪实现夹爪的旋转，能够可对型材的不同腔面进行夹取，从而满足对不同型材的夹取要求。
本实用新型一种旋转快换机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种旋转快换机械夹爪，其特征在于：包括夹爪组件100、机械臂200、旋转组件300和驱动组件400； 夹爪组件100包括爪座110，爪座110一侧向外突出形成固定杆120，爪座110的另一侧滑动连接拉杆130，拉杆130的一端转动连接连板140的一端，拉杆130的另一端连接顶杆210；连板140的另一端转动连接活动杆150，活动杆150的中部转动连接支撑板160的一端，支撑板160的另一端固定连接在固定杆120的中部；固定杆120的端部与活动杆150的端部之间形成夹持空间170； 机械臂200包括套筒220，套筒220内滑动连接顶杆210；套筒220两端分别连接圆管接头230，顶杆210分别伸出两端的圆管接头230，夹爪组件100的爪座110固定在一端的圆管接头230上，另一端的圆管接头230连接旋转组件300，旋转组件300能够带动套筒220和夹爪组件100转动；顶杆210的端部连接驱动组件400，驱动组件400能够带动顶杆210轴向移动。
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