保定市东利机械制造股份有限公司张小乐获国家专利权
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龙图腾网获悉保定市东利机械制造股份有限公司申请的专利一种用于机械零件的抓取组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423084233.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于机械零件的抓取组件是由张小乐;吴克龙;赵伟静;彭凯设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械零件的抓取组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取组件技术领域，且公开了一种用于机械零件的抓取组件，包括底座，所述底座的顶端安装有转向机构，所述转向机构的前端固定连接有连接臂，所述连接臂的前端安装有驱动装置，所述驱动装置的底部安装有安装柱，所述安装柱的内部转动连接有转柱。该用于机械零件的抓取组件，工作人员将连接柱插入转柱中，并将插杆对准插槽，工作人员转动转柱，使得转柱带动推块和插杆进行移动，当推块与弧形块较厚的一端接触时，弧形块挤压推块，使得推块推动插杆插入插槽中，以此达到安装的目的，方便工作人员更换适配的抓取装置满足不同的机械零件抓取，同时方便工作人员对抓取装置进行检修维护。
本实用新型一种用于机械零件的抓取组件在权利要求书中公布了：1.一种用于机械零件的抓取组件，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶端安装有转向机构2，所述转向机构2的前端固定连接有连接臂3，所述连接臂3的前端安装有驱动装置4，所述驱动装置4的底部安装有安装柱5，所述安装柱5的内部转动连接有转柱6，所述转柱6的内部设置有连接柱7，所述连接柱7的底部固定安装有抓取装置22，所述转柱6的两侧均开设有调节槽8，所述调节槽8的内部滑动连接有推块9，所述推块9靠近调节槽8内部的一侧固定连接有插杆10，所述调节槽8内部远离推块9的一侧开设有贯穿孔11，所述连接柱7的两侧均开设有插槽12，所述安装柱5内壁的两侧均固定连接有弧形块13。
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