常州海河液压胀管器有限公司金徐滔获国家专利权
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龙图腾网获悉常州海河液压胀管器有限公司申请的专利六轴自动平口胀接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423237606.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型六轴自动平口胀接机器人是由金徐滔;王炯炯;王小禾设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本六轴自动平口胀接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了六轴自动平口胀接机器人，主要用于工业生产中管板连接的自动化操作。该机器人由六轴机械臂、平口胀接结构、支撑底座、电气控制箱和液压控制箱组成，能够高效、精准地完成平口胀接和管口切平作业。六轴机械臂安装在支撑底座上，带动平口胀接结构实现多自由度的灵活运动和精准定位。平口胀接结构由支撑框架、液压胀管器、稳定压板、电机、以及多组气缸构成，搭载的感应模块包含3D视觉相机和红外距离传感器，可对胀接位置和管板平行度进行动态检测，确保作业精度和稳定性。本实用新型通过自动化设计有效提升了生产效率，减轻了人工操作的劳动强度，同时避免了高空作业等危险操作，显著提高了安全性。
本实用新型六轴自动平口胀接机器人在权利要求书中公布了：1.六轴自动平口胀接机器人，包括机械臂1和平口胀接结构2，其特征在于，所述机械臂1安装在支撑底座5上，机械臂1的输出轴安装有平口胀接结构2； 平口胀接结构2包括支撑框架21、第一气缸22、第二气缸23、电机24、第三气缸25、液压胀管器26和稳定压板27； 所述第一气缸22、第二气缸23左右对称设置在支撑框架21的两侧侧壁上，第一气缸22、第二气缸23的输出轴固定在稳定压板27的两端，电机24安装在支撑框架21的内腔中部，且其输出轴与稳定压板27的中部连接，第三气缸25的输出轴安装有液压胀管器26，支撑框架21固定在机械臂1的输出轴上。
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