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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423197410.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人是由余家豪;杨彬;纪威;何力;喻侃源;黄清林;范俊波;苏钦伟;彭淼;张瑜;梁红星设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人，属于声纹检测的技术领域；所述巡检机器人包括：自下向上依次安装的行走平台、支撑柱、双光云台以及二自由度云台；二自由度云台包括：水平旋转云台与仰俯旋转云台；仰俯旋转云台包括：仰俯装置侧板、仰俯装置安装板、第一电机、第一行星轮减速器、仰俯旋转齿轮与空心轴；两个仰俯装置侧板的一端安装有仰俯装置安装板，仰俯装置安装板外侧安装有声纹传感器；第一电机与第一行星轮减速器固定在箱体靠近仰俯装置侧板的内壁上，空心轴的两端分别安装在两个仰俯装置侧板的内侧，箱体的内部设置有水平旋转云台；本申请设计的二自由度云台可以实现声纹传感器多角度的、及时的检测局部放电。

本实用新型一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带声纹检测系统的开关站室外巡检机器人，包括：行走平台100、二自由度云台200、支撑柱300以及双光云台600，行走平台100 顶部设置有支撑柱300，支撑柱300顶部安装有双光云台600，双光云台600顶部安装有二自由度云台200；其特征在于： 二自由度云台200包括：水平旋转云台202与仰俯旋转云台201； 所述仰俯旋转云台201包括：仰俯装置侧板、仰俯装置安装板2、第一电机4、第一行星轮减速器6、仰俯旋转齿轮9与空心轴10；仰俯装置侧板包括：第一仰俯装置侧板1与第二仰俯装置侧板3；第一仰俯装置侧板1与第二仰俯装置侧板3的一端安装有仰俯装置安装板2，仰俯装置安装板2外侧安装有声纹传感器400；第一电机4与第一行星轮减速器6固定在箱体11靠近仰俯装置侧板的内壁上，箱体11靠近仰俯装置侧板的两个侧壁上开有连接孔，空心轴10的两端分别穿过箱体11上的连接孔固定在第一仰俯装置侧板1与第二仰俯装置侧板3的内侧；第一电机齿轮5与第一星轮减速器齿轮一7啮合，第一星轮减速器齿轮二8与仰俯旋转齿轮9啮合，仰俯旋转齿轮9固定套接在空心轴10的外侧； 所述箱体11的内部设置有水平旋转云台202。

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