安徽省六安恒源机械有限公司杜辉胜获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省六安恒源机械有限公司申请的专利一种焊接机器人视觉寻位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142882.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种焊接机器人视觉寻位装置是由杜辉胜;田同贵;李梓航;施云;黄振东设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人视觉寻位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种焊接机器人视觉寻位装置，包括底座，底座上表面活动安装有焊接机器人，所述焊接机器人的末端活动安装有视觉定位传感器，视觉定位传感器的下端外壁转动安装有防护罩，防护罩为半圆环形结构，且防护罩的内壁贯穿开设有多个齿槽。本实用新型中，在焊接的过程中，可通过防护罩对视觉定位传感器的镜头部分进行保护，可防止焊接过程中的飞溅物以及烟尘和气体等对镜头造成损坏和污染，在防护罩的外壁附着上污渍之后，通过调节齿轮转动驱动防护罩转动，在防护罩转动的过程中，与防护罩外壁接触的清洁条可对防护罩外壁上附着的污渍进行清洁。
本实用新型一种焊接机器人视觉寻位装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人视觉寻位装置，包括底座1，底座1上表面活动安装有焊接机器人2，其特征在于：所述焊接机器人2的末端活动安装有视觉定位传感器3，视觉定位传感器3的下端外壁转动安装有防护罩4，防护罩4为半圆环形结构，且防护罩4的内壁贯穿开设有多个齿槽20，视觉定位传感器3的下端外壁与齿槽20对应位置转动安装有调节齿轮15与齿槽20啮合，视觉定位传感器3上还固定安装有清洁杆6，清洁杆6的末端固定安装有清洁条8，且清洁条8的一侧外壁与防护罩4的外壁接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省六安恒源机械有限公司，其通讯地址为：237141 安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园国华路14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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