洛阳奥维特精密轴承有限公司梁兵兵获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳奥维特精密轴承有限公司申请的专利一种机器人关节回转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422484392.5，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机器人关节回转装置是由梁兵兵;马亚旭设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节回转装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人关节回转装置，包括转动座一和转动座二，转动座一的上侧设置有对称分布的转座一，转动座二的下侧设置有对称分布的转座二，转动座二的下表面设置有驱动座，转座二和驱动座之间转动设置有转轴，转座一均固定套设在转轴的外弧面，转动座一与转动座二远离转轴横向中心的一侧均设置有固定座，固定座上还设置有用于连接固定的连接固定模块，转动座二上还设置有用于驱动转轴转动的驱动模块。通过本实用新型所述的机器人关节回转装置，可以在组装机器人关节时可以快速自由的调节安装板的位置，使得安装板可以快速适应需要进行安装的支臂，可以在使用时有效提高机器人的组装效率。
本实用新型一种机器人关节回转装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节回转装置，包括转动座一101和转动座二103，其特征在于：所述转动座一101的上侧设置有对称分布的转座一102，转动座二103的下侧设置有对称分布的转座二104，转动座二103的下表面设置有驱动座105，转座二104和驱动座105之间转动设置有转轴106，转座一102均固定套设在转轴106的外弧面，转动座一101与转动座二103远离转轴106横向中心的一侧均设置有固定座107，所述固定座107上还设置有用于连接固定的连接固定模块，所述转动座二103上还设置有用于驱动转轴106转动的驱动模块。
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