戴盟(深圳)机器人科技有限公司阳志雄获国家专利权
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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利外骨骼手套获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223558431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202522177171.8,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型外骨骼手套是由阳志雄;陈杰设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本外骨骼手套在说明书摘要公布了:本申请公开一种外骨骼手套,外骨骼手套包括基座和指套组件,指套组件包括连接座、第一编码器、第二编码器和指套部件,第一编码器和第二编码器均设置于连接座,第一编码器具有能够转动的第一输出轴,第一输出轴连接于基座并用于测量指套部件相对于基座绕第一轴向转动的角度;第二编码器具有能够转动的第二输出轴,第二输出轴连接于指套部件并用于测量指套部件相对于基座绕第二轴向转动的角度,第二轴向和第一轴向相交,使得外骨骼手套可以测量用户手指在空间中的多种运动,从而使得外骨骼手套可以较为准确地确定手指的整体运动状况。
本实用新型外骨骼手套在权利要求书中公布了:1.一种外骨骼手套,其特征在于,包括: 基座;以及 指套组件,所述指套组件包括连接座、第一编码器、第二编码器和指套部件,所述第一编码器和所述第二编码器均设置于所述连接座,所述第一编码器具有能够转动的第一输出轴,所述第一输出轴连接于所述基座并用于测量所述指套部件相对于所述基座绕第一轴向转动的角度;所述第二编码器具有能够转动的第二输出轴,所述第二输出轴连接于所述指套部件并用于测量所述指套部件相对于所述基座绕第二轴向转动的角度,所述第二轴向和所述第一轴向相交。
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