杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利腰部无源助力外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423256430.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型腰部无源助力外骨骼装置是由王天;张洋;高东青;华志民设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本腰部无源助力外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及助力外骨骼，具体为腰部无源助力外骨骼装置，包括背部穿戴机构和两个助力组件；助力组件包括外壳以及转动体和弹性储能组件；还包括摇柄组件，该摇柄组件的下端通过腿部绑带组件约束连接于大腿部，且当摇柄组件与外壳在前方相对靠近时，转动体驱动弹性储能组件蓄能；而当摇柄组件与外壳相对远离时，弹性储能组件释放弹性势能并作用在背部穿戴机构。该腰部无源助力外骨骼装置通过机械储能机构将上半身下弯时的重力势能转化为气弹簧的弹性势能，而在上半身从下弯状态变为直立状态时机械储能机构又将存住的弹性势能转化为腰部动能，因此该装置可以用于进行持续搬运工作的场合，其可以显著减低劳动强度，并对腰部起到良好的保护作用。
本实用新型腰部无源助力外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.腰部无源助力外骨骼装置，其特征在于：包括背部穿戴机构和在人体髋部两侧对称设置两个助力组件；所述助力组件包括外壳以及外壳内定位安装的转动体和弹性储能组件，其中外壳通过助力杆连接所述背部穿戴机构，且弹性储能组件的一端作用于转动体，另一端作用于外壳；该外骨骼装置还包括固定连接所述转动体的摇柄组件，该摇柄组件的下端通过腿部绑带组件约束连接于大腿部，且当摇柄组件与外壳在前方相对靠近时，转动体驱动所述弹性储能组件蓄能；而当摇柄组件与外壳相对远离时，弹性储能组件释放弹性势能并最终通过硬质杆件作用在背部穿戴机构，从而起到腰部助力的作用。
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