杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247920.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置是由王天;华志民;张洋;龚艳波;高东青设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及下肢外骨骼技术领域，具体为便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置，靠背组件背面设置调节安装部，调节安装部的左右两侧分别活动设置左安装臂和右安装臂；在调节安装部的中部设置定位安装的啮合齿轮，左安装臂通过啮合齿II与啮合齿轮的上部结合，右安装臂通过啮合齿II与啮合齿轮的下部结合；该调节安装部还具有限制啮合齿轮转动的定位机构。本实用新型中，啮合齿II与啮合齿轮上部啮合，啮合齿II与啮合齿轮下部啮合，因此左安装臂和右安装臂会在啮合齿轮的传动作用下同步反向移动，该方案以靠背组件为调节中心，可以同步调节两侧的髋部组件与人体之间的距离，既无需单独调整每个安装臂，又可以避免出现左右调节不均等的情况。
本实用新型便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置在权利要求书中公布了：1.便于调节髋部宽度的下肢外骨骼穿戴装置，其特征在于：包括靠背组件，在靠背组件的背面设置调节安装部，该调节安装部的左右两侧分别活动设置左安装臂和右安装臂，且两安装臂的末端分别连接髋部组件；在调节安装部的中部设置定位安装的啮合齿轮，该啮合齿轮的中轴线沿前后方向延伸，左安装臂通过沿左右方向分布的啮合齿II与啮合齿轮的上部结合，右安装臂通过沿左右方向分布的啮合齿II与啮合齿轮的下部结合；该调节安装部还具有定位机构，该定位机构能够限制啮合齿轮转动。
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