中建材凯盛机器人(上海)有限公司陈坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利一种岩棉板取放抓手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558428U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423060090.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种岩棉板取放抓手设备是由陈坤;陆定军;华丽;高昌颀;高雪嵩;满帅;李雪涛设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种岩棉板取放抓手设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及岩棉板领域，具体涉及一种岩棉板取放抓手设备，包括铝型材架，用于进行岩棉板取放的主体，固定螺栓，贯穿于铝型材架的上方，用于连接安装机器人连接板，且机器人连接板的外部螺纹连接有管夹。本实用新型设置有直线导轨安装板、线轨滑块、抓指、伸缩气缸、第二气缸支架、双轴气缸和夹紧板，当使用该岩棉板取放抓手设备时，先由伸缩气缸通过浮动接头安装块和浮动接头体推动抓指在直线导轨安装板上进行直线运动完成间距调整，两侧的抓指对岩棉板进行托举夹紧，然后四组双轴气缸和夹紧板先后动作定位并对岩棉板进行侧面夹紧，接着通过外部的机器人动作将岩棉板摆放到下一工位。
本实用新型一种岩棉板取放抓手设备在权利要求书中公布了：1.一种岩棉板取放抓手设备，其特征在于：包括 铝型材架1，用于进行岩棉板取放的主体； 固定螺栓2，贯穿于铝型材架1的上方，用于连接安装机器人连接板3，且机器人连接板3的外部螺纹连接有管夹4，所述铝型材架1的内部固定安装有直线导轨安装板5； 线性滑轨6，设置于直线导轨安装板5的底部，用于辅助滑动，且线性滑轨6的外部活动连接有线轨滑块7，所述线轨滑块7的底部固定安装有滑动板8，所述滑动板8的底部固定安装有抓指9，所述滑动板8的外部固定安装有浮动接头安装块10，所述浮动接头安装块10的外部设置有浮动接头体11； 侧安装板14，设置于铝型材架1的外部，用于连接安装第二气缸支架15，且第二气缸支架15的底部固定安装有双轴气缸16，所述双轴气缸16的前端固定安装有夹紧板17。
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