宁波大学科学技术学院袁子杰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学科学技术学院申请的专利一种高稳定的小型机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223558427U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422850510.X,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种高稳定的小型机械臂是由袁子杰;金子凯;胡亦淳设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定的小型机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高稳定的小型机械臂,包括底座、旋转机构和连接座,所述底座上设有吸盘,所述旋转机构包括旋转座和第一带轮,所述第一带轮与旋转座旋转连接,所述第一带轮与底座固定连接,所述旋转座内设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与第一带轮连接,所述连接座与旋转座固定连接,所述连接座远离第一带轮的轴心,所述连接座上旋转连接有臂组,所述臂组上旋转连接有夹持机构,所述连接座上设有传动组件,所述臂组和夹持机构均与传动组件连接,所述第一带轮的轴心位于连接座与夹持机构之间。本实用新型提供一种高稳定的小型机械臂,提升机械臂在夹持物品时受力平衡,让机械臂能更稳定的放置在桌面上。
本实用新型一种高稳定的小型机械臂在权利要求书中公布了:1.一种高稳定的小型机械臂,其特征在于,包括底座、旋转机构和连接座; 所述底座上设有吸盘; 所述旋转机构包括旋转座和第一带轮,所述第一带轮与旋转座旋转连接,所述第一带轮与底座固定连接,所述旋转座内设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与第一带轮连接; 所述连接座与旋转座固定连接,所述连接座远离第一带轮的轴心,所述连接座上旋转连接有臂组,所述臂组上旋转连接有夹持机构,所述连接座上设有传动组件,所述臂组和夹持机构均与传动组件连接,所述第一带轮的轴心位于连接座与夹持机构之间。
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