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龙图腾网获悉符乐浩申请的专利一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223558426U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422585979.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂是由全伟东;张悦设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，包括桁架，所述桁架的表面滑动连接移动架，所述移动架的上表面固定安装伸缩气缸。该具有碰撞保护结构的桁架机械臂，移动架带动机械臂移动的过程中，防护板与轨道的边缘进行接触连接柱移动，复位弹簧形变对冲撞的力进行一定程度的缓冲，接触球移动去挤压受压球，受压球移动带动缓速杆进行移动，缓速杆上的滑球与缓速孔接触进行减速甚至停止，缓速杆在缓冲弹簧的作用下在滑动孔的内壁进行移动，使缓速杆与缓速孔进行更好的接触，使机械臂碰撞轨道的力度进行缓冲，防止机械臂内部的元件造成损坏。

本实用新型一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂在权利要求书中公布了：1.一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，包括桁架1，所述桁架1的表面滑动连接移动架2，所述移动架2的上表面固定安装伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的活动端固定连接机械臂6，所述移动架2的下方设置有防护板7，其特征在于：所述移动架2的下方设置有防护机构3，所述移动架2的下方设置有支撑机构4，所述防护机构3包括： 连接套302，所述连接套302固定安装在防护板7的外侧，所述连接套302的内壁固定连接复位弹簧303，所述复位弹簧303远离连接套302内壁的一端固定连接有连接柱304，所述移动架2的表面开设有活动槽305，所述桁架1的表面开设有缓速孔301； 接触球306，所述接触球306固定安装在连接柱304的远离连接套302的一端，所述活动槽305的内壁滑动连接受压球307，所述受压球307的弧面固定连接移动柱308，所述移动柱308的表面固定连接稳定弹簧309，所述移动柱308的表面开设有滑动孔310，所述滑动孔310的内壁固定连接缓冲弹簧311，所述缓冲弹簧311远离滑动孔310内壁的一端固定连接缓速杆312。

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