承德昌隆加通机械制造有限公司张晓坤获国家专利权
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龙图腾网获悉承德昌隆加通机械制造有限公司申请的专利数控加工机械臂高精度定位夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423219125.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型数控加工机械臂高精度定位夹具是由张晓坤;徐唯唯;陶艳生;陈毅设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控加工机械臂高精度定位夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂定位夹具技术领域，公开了数控加工机械臂高精度定位夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有运动定位的机械臂组件，所述机械臂组件的左侧设置有用于安装拆卸的快拆组件，所述快拆组件的底部设置有固定板，所述固定板的左侧设置有用于提供动力的驱动组件，所述驱动组件的外部固定连接有转动齿轮，所述固定板的内部固定连接有两个固定轴，其中一个所述固定轴的外部转动连接有调节齿轮块，另一个所述固定轴的外部转动连接有转动扇齿块。本实用新型中，使得夹持机构的运动更加平稳、精确，确保在加工过程中加工件不会发生位移或松动，满足高精度加工的工艺要求，有效地实现了对加工件的稳定夹持固定。
本实用新型数控加工机械臂高精度定位夹具在权利要求书中公布了：1.数控加工机械臂高精度定位夹具，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部设置有运动定位的机械臂组件，所述机械臂组件的左侧设置有用于安装拆卸的快拆组件，所述快拆组件的底部设置有固定板16，所述固定板16的左侧设置有用于提供动力的驱动组件，所述驱动组件的外部固定连接有转动齿轮19，所述固定板16的内部固定连接有两个固定轴20，其中一个所述固定轴20的外部转动连接有调节齿轮块21，另一个所述固定轴20的外部转动连接有转动扇齿块22，所述固定板16的底部转动连接有多个转动杆一23，所述调节齿轮块21与所述转动扇齿块22的底部均转动连接有连接轴一24，两个所述连接轴一24的外部转动连接有夹持臂25，两个所述夹持臂25的内部固定连接有连接轴二26，所述固定板16的左侧转动连接有转动杆二27。
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