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龙图腾网获悉安川首钢机器人有限公司申请的专利重载手持工具辅助支撑及反力臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557770U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423084056.8，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型重载手持工具辅助支撑及反力臂装置是由杨首森;许伟;王国定;王中山;田心宽;刘冰;马永;高宏伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本重载手持工具辅助支撑及反力臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种重载手持工具辅助支撑及反力臂装置，包括，支撑底座、侧面支撑组件、工具线缆支撑组件、第一工具组件、第二工具组件、工具回位机构、工件移送滑台，其中支撑底座放置在地面上，工件移送滑台居中布置在支撑底座上；侧面支撑组件整体布置在所述支撑底座的一侧；工具线缆支撑组件与侧面支撑组件的竖向支撑构件连接；第一工具组件和第二工具组件均包括水平横向导向机构、竖直导向机构、纵向悬臂组件、水平纵向导向机构、悬吊支撑机构，第一工具组件还包括工具同轴防转机构和第一工具安装组件，第二工具组件还包括第二工具安装组件。本实用新型提供的装置结构简单紧凑，操作方便，安全可靠且易于制造生产。

本实用新型重载手持工具辅助支撑及反力臂装置在权利要求书中公布了：1.一种重载手持工具辅助支撑及反力臂装置，其特征在于，包括，支撑底座、侧面支撑组件、工具线缆支撑组件、第一工具组件、第二工具组件、工具回位机构、工件移送滑台，其中， 所述支撑底座由支撑构件组装而成，放置在地面上，所述工件移送滑台居中布置在所述支撑底座上，用于移动布置在所述工件移送滑台上的工件； 所述侧面支撑组件整体布置在所述支撑底座的一侧； 所述工具线缆支撑组件与所述侧面支撑组件的竖向支撑构件连接； 所述第一工具组件，包括，水平横向导向机构、竖直导向机构、纵向悬臂组件、水平纵向导向机构、悬吊支撑机构、工具同轴防转机构、第一工具安装组件，其中，所述第一工具安装组件为螺母安装组件； 所述第二工具组件，包括，水平横向导向机构、竖直导向机构、纵向悬臂组件、水平纵向导向机构、悬吊支撑机构、第二工具安装组件，其中，所述第二工具安装组件为螺杆安装组件； 所述工具回位机构包括回位支架和回位确认开关； 其中，所述第一工具组件和所述第二工具组件中对应的水平横向导向机构、竖直导向机构、纵向悬臂组件、水平纵向导向机构、悬吊支撑机构的结构分别相同。

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