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龙图腾网获悉东莞市坤友自动化科技有限公司申请的专利一种插针XYZ轴取料送料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557708U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423185867.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种插针XYZ轴取料送料设备是由王彬坤设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针XYZ轴取料送料设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及取料送料设备领域，公开一种插针XYZ轴取料送料设备，包括给料装置，逐对输送两个插针至上料位；中转装置，包括设置于给料装置一侧的中转位移机构和设置于中转位移机构上的中转治具，中转位移机构能带动中转治具往返移动于第一中转位和第二中转位，中转治具包括多对中转孔，中转孔插入插针；转运机械手，设于给料装置的一侧，用于夹持上料位的插针并可沿XYZ轴移动的转运到第一中转位的中转孔；送料机械手，包括机械臂和设于机械臂的转载治具，转载治具包括转载孔，机械臂能带动转载治具移动至第二中转位并使得各转载孔与各中转孔一一正对，以接收各中转孔中的插针。其结构布置紧凑，中转治具实现多对插针集中转运，实现插针自动取送。

本实用新型一种插针XYZ轴取料送料设备在权利要求书中公布了：1.一种插针XYZ轴取料送料设备，其特征在于，包括： 给料装置1，用于沿第一方向X逐对输送两个插针100至上料位，两个所述插针100在垂直于所述第一方向X的第二方向Y上并排间隔； 中转装置2，包括设置于所述给料装置1一侧的中转位移机构21和设置于所述中转位移机构21上的中转治具22，所述中转位移机构21能够带动所述中转治具22沿所述第一方向X往返移动于第一中转位和第二中转位，所述中转治具22包括多对中转孔221，所述中转孔221被配置为插入插针100； 转运机械手3，设置于所述给料装置1的一侧，用于夹持所述上料位的插针100并可沿XYZ轴移动的转运到第一中转位的所述中转孔221； 送料机械手4，包括机械臂41和设置于所述机械臂41的转载治具42，所述转载治具42包括与各所述中转孔221一一对应的转载孔421，所述机械臂41能够带动所述转载治具42移动至所述第二中转位并使得各所述转载孔421与各所述中转孔221一一正对，以插装接收各所述中转孔221中的插针100。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市坤友自动化科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市横沥镇横沥西环路172号2号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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