驻马店中集华骏车辆有限公司蔡宏林获国家专利权
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龙图腾网获悉驻马店中集华骏车辆有限公司申请的专利一种挂车牵引模块自动化拼焊系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557611U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422935030.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种挂车牵引模块自动化拼焊系统是由蔡宏林;赵冲;申永辉;梁金强;孔俊超;苏勇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂车牵引模块自动化拼焊系统在说明书摘要公布了：一种挂车牵引模块自动化拼焊系统，包括搬运机器人系统、井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组；搬运机器人系统主要由搬运机器人、机器人联动式外部轴滑台和机器人末端抓具组成，搬运机器人沿着机器人联动式外部轴滑台往复移动，机器人末端抓具安装在搬运机器人的机械臂末端；井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组分别设置在机器人联动式外部轴滑台的一侧。本实用新型不仅能解决因工人技能水平和夹具精度产生的牵引模块质量问题，还能提高生产效率。
本实用新型一种挂车牵引模块自动化拼焊系统在权利要求书中公布了：1.一种挂车牵引模块自动化拼焊系统，其特征在于：包括搬运机器人系统、井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组； 搬运机器人系统主要由搬运机器人、机器人联动式外部轴滑台和机器人末端抓具组成，搬运机器人沿着机器人联动式外部轴滑台往复移动，机器人末端抓具安装在搬运机器人的机械臂末端； 井字架焊接机器人系统、牵引模块总成焊接机器人系统和料架组分别设置在机器人联动式外部轴滑台的一侧； 搬运机器人通过机器人末端抓具将牵引板、牵引销、牵引横梁和牵引纵梁分别搬运给井字架焊接机器人系统，还将焊接的板销组件和井字架组件搬运给牵引模块总成焊接机器人系统，还将焊接的牵引模块总成搬运到料架组； 井字架焊接机器人系统用于将牵引板和牵引销组合焊接为板销组件，将牵引横梁和牵引纵梁组合焊接为井字架组件； 牵引模块总成焊接机器人系统用于将板销组件和井字架组件组合焊接为牵引模块总成； 料架组用于分别存放牵引板、牵引销、牵引横梁、牵引纵梁和牵引模块总成。
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