昆山恒科自动化设备有限公司蔡亚先获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山恒科自动化设备有限公司申请的专利一种具有高稳定性地轨的焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913702.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有高稳定性地轨的焊接机器人是由蔡亚先设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有高稳定性地轨的焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，涉及焊接机器人的技术领域，解决了焊接机器人通过滑轨上的开关使其进行移动位置以及停止移动的，无论是通过螺杆传动或齿轮传动，在焊接机器人停止移动位置时，焊接机器人的滑动板与滑轨之间没有任何的限位装置，从而当焊接机器人在停止移动对需要焊接的工件进行焊接工作时，容易使焊接机器人的位置发生偏移等现象的问题，包括轨道与焊接机器人，所述轨道的顶面内部对称设置有移动槽，所述焊接机器人的底部固定安装有支撑座，通过设置的气缸与支撑柱之间的配合，能够在需要焊接机器人的位置进行停止时，打开气缸使支撑柱抵压柱移动槽内的底面侧壁，能够加强焊接机器人位置的稳固。
本实用新型一种具有高稳定性地轨的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高稳定性地轨的焊接机器人，其特征在于：包括轨道1与焊接机器人10，所述轨道1的顶面内部对称设置有移动槽15，所述焊接机器人10的底部固定安装有支撑座5，所述轨道1的底面内部设置有凹槽2，所述凹槽2的内部转动连接有丝杆3，所述轨道1的右端侧壁固定安装有往复电机4，所述往复电机4的输出轴通过贯穿于轨道1的侧壁内部与丝杆3的右端固定连接，所述支撑座5的底面紧固连接有移动块7，所述移动块7滑动连接于凹槽2的内部，且螺纹套接于丝杆3的杆壁，所述支撑座5的底面两侧均对称固定安装有车轮13，所述车轮13滑动连接于移动槽15的内部，支撑座5的底面左侧对称固定安装有气缸9，且均设置于移动槽15的内部，所述移动槽15的输出轴固定安装有支撑柱12。
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