中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司石东东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请的专利一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422883167.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备是由石东东;张则青;陈丽;刘超;李许光;刘通辉;王旭;刘海波;邓立超;轩明星设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备，焊接机器人包括支撑装置和转动设置于支撑装置上的焊接装置，焊接装置上设置有安装座，安装座远离安装部的一端安装有固定杆，固定杆远离安装座的一端转动连接有固定杆，固定杆的两端均固定连接有套环，套环内均套接有同一个焊丝输出管，固定座底部远离焊丝输出管的一端安装有焊缝轮廓传感器，用于识别待焊接工件的焊缝，固定座底部靠近焊丝输出管的一端安装有焊缝定位传感器，用于读取焊接数据。
本实用新型一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人及焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种具有焊缝定位功能的管道焊接机器人，其特征在于，包括支撑装置和转动设置于支撑装置上的焊接装置，焊接装置包括安装座，安装座远离安装部的一端安装有固定杆，固定杆远离安装座的一端转动连接有固定杆，固定杆的两端均固定连接有套环，套环内均套接有同一个焊丝输出管，固定座底部远离焊丝输出管的一端安装有焊缝轮廓传感器，用于识别待焊接工件的焊缝，固定座底部靠近焊丝输出管的一端安装有焊缝定位传感器，用于读取焊接数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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