苏州德佑昊自动化设备有限公司王智勋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州德佑昊自动化设备有限公司申请的专利一种自动下芯骨机器人用夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422918250.5，技术领域涉及：B22C9/10；该实用新型一种自动下芯骨机器人用夹持机构是由王智勋;顾伟明设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动下芯骨机器人用夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动下芯骨机器人用夹持机构，包括夹持控制机架，所述夹持控制机架的后端装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧装有从动齿轮，所述主动齿轮的下端通过传动杆连接有第一夹持机头，所述从动齿轮的下端通过传动杆连接有第二夹持机头，所述第一夹持机头和第二夹持机头的内部设有夹槽结构，所述夹槽结构的底端设有限位台阶。本实用新型通过利用伺服电机驱动控制两个齿轮结构进行相互啮合传动，通过传动杆传导控制第一夹持机头和第二夹持机头做相反方向的运动，从而方便对芯骨块状零件进行快速取拿，通过在夹持机头内部设置有夹槽结构配合限位台阶，可对芯骨块状零件夹持的更加稳定牢固。
本实用新型一种自动下芯骨机器人用夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种自动下芯骨机器人用夹持机构，包括夹持控制机架3，其特征在于，所述夹持控制机架3的后端安装有伺服电机1，所述伺服电机1的输出端通过转轴连接有主动齿轮6，所述主动齿轮6的一侧安装有从动齿轮16，所述主动齿轮6的下端通过传动杆8连接有第一夹持机头4，所述从动齿轮16的下端通过传动杆8连接有第二夹持机头5，所述第一夹持机头4和第二夹持机头5的内部设置有夹槽结构14，所述夹槽结构14的底端设置有限位台阶15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州德佑昊自动化设备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市周市镇黄浦江北路511号智能装备产业园16#厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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