贵州航宇科技发展股份有限公司张卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航宇科技发展股份有限公司申请的专利一种可视化定位机构及其系统和辗环机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557160U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422469806.7，技术领域涉及：B21H1/06；该实用新型一种可视化定位机构及其系统和辗环机是由张卫国;张旺;赵贵;孙洪永;冯永波;刘浩楠设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可视化定位机构及其系统和辗环机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械设计领域，特别是一种可视化定位机构及其系统和辗环机，包括支撑机构、摄像机、信号发送器和信号接收器；所述摄像机设置于所述支撑机构上，所述摄像机镜头正对芯辊，所述摄像机在所述支撑机构上能够调整；所述信号发送器设置在所述支撑机构上；所述信号接收器设置在操作机端，所述信号接收器连接显示器，所述显示器设置于操作机的操作室端。机械手设置在支撑机构上本实用新型能够在进行生产作业时操作人员可通过视觉系统反馈的图像进行机械手姿态的快速调整，从而实现快速上料，避免因视觉盲区造成的操作延时导致材料发生开裂现象。
本实用新型一种可视化定位机构及其系统和辗环机在权利要求书中公布了：1.一种可视化定位机构，其特征在于，包括支撑机构1、摄像机3、信号发送器41和信号接收器； 所述摄像机3设置于所述支撑机构1上，所述摄像机3镜头正对芯辊2，所述摄像机3在所述支撑机构1上能够调整； 所述信号发送器41设置在所述支撑机构1上； 所述信号接收器设置在操作机端，所述信号接收器连接显示器，所述显示器设置于操作机的操作室端。
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