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龙图腾网获悉中山市新益昌自动化设备有限公司申请的专利一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223557128U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423001470.8，技术领域涉及：B21F1/00；该实用新型一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备是由龚职顺设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备，其中，自动切脚折弯机构包括机构平台、凸轮驱动模组、自动夹持模组、自动输送夹爪模组、切脚模组、折弯模组、驱动凸轮组件、摆臂组件、第一移动夹块、第二移动夹、第一夹爪及第二夹爪；所述自动切角折弯收料设备包括机架、自动切脚折弯机构、输送机构、料盒平移机构、料盒夹持机构、机械手搬料机构、进料盒平移模组及出料盒平移模组。该种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备具有自动化程度高、生产效率高的优点，在实际应用时可降低人工及设备成本，提升生产效益。

本实用新型一种自动切脚折弯机构及自动切角折弯收料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动切脚折弯机构，其特征在于：包括机构平台1，所述机构平台1上设置有凸轮驱动模组2、自动夹持模组3、自动输送夹爪模组4、切脚模组11及折弯模组12，所述凸轮驱动模组2包括若干驱动凸轮组件及摆臂组件，所述自动夹持模组3包括第一移动夹块301及第二移动夹块302，所述第一移动夹块301及所述第二移动夹块302通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件带动其相向运动或远离运动，所述切脚模组11及折弯模组12均设置在所述自动夹持模组3上并与自动夹持模组3上的第一移动夹块301、第二移动夹块302联动，所述自动输送夹爪模组4包括移动输送座41及设置在所述移动输送座41上的第一夹爪401、第二夹爪402，所述移动输送座41通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件带动所述移动输送座41及设置在移动输送座41上的第一夹爪401、第二夹爪402前后往复移动，所述第一夹爪401、第二夹爪402与通过摆臂组件与所述驱动凸轮组件传动连接并由所述驱动凸轮组件驱动所述第一夹爪401、第二夹爪402运动。

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