徐家煌获国家专利权
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龙图腾网获悉徐家煌申请的专利旋转座椅恐龙机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223555482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422319291.2,技术领域涉及:A63H3/04;该实用新型旋转座椅恐龙机器人是由徐家煌设计研发完成,并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转座椅恐龙机器人在说明书摘要公布了:本实用新型为旋转座椅恐龙机器人,包括:一大身、一转盘架、一半弧矩形框、一长铁杆转轴套组合、一主牙箱、一传动凸轮、一旋转座椅、一尾巴、一头壳传动套、一头壳、一双左右腿、一双左右臂、一机器人头壳。其中主牙箱安装有一电机、一减速齿轮组、一电池、一控制芯片及定位开关,所述大身可由电机驱动绕所述转盘架转动,再藉由多个连板的传动,使头壳、尾巴、旋转座椅也做出不同旋转的动作,当变机器人时,旋转座椅系藏于颈后,而在变恐龙时则是正立于恐龙背上,放一玩偶在旋转座椅上,如同在驾驶真恐龙,若再于大身二侧安装一对可折叠翅膀,当变机器人时双翅收缩折叠,而变恐龙时双翅伸展张开,非常有趣。
本实用新型旋转座椅恐龙机器人在权利要求书中公布了:1.旋转座椅恐龙机器人,其特征在于:该旋转座椅恐龙机器人包括: 一大身,其系由左大身与右大身组合而成,其上段前端具有一开口,上段两侧各具有一对称位置的头壳轴孔柱、中段两侧与中段上方及末段则分别具有不同尺寸的开孔或开口,以便安装相关的肢体配件及内部牙箱凸出部分; 一转盘架,该转盘架系由左转盘与右转盘所组合而成,其左转盘外侧具有一个中央主轴柱及一个副轴柱,内侧则具有数个固定螺柱以及下方中央的一个半弧矩形直立套筒,所述半弧矩形直立套筒的前端为一凹入台阶,而右转盘除了圆周边缘具有一段齿轮及一定位条之外,其外侧亦具有一个中央主轴柱及一个副轴柱,内侧具有数个固定螺柱以及下方中央的一个半弧矩形直立套筒,所述半弧矩形直立套筒的前端上下各具有一半圆形孔; 一半弧矩形框架,其系固定于所述转盘架的左转盘半弧矩形直立套筒前端的凹入台阶外周,其前端上下各具有一半圆形孔,而其下端具有一延伸支架及一螺柱; 一长铁杆转轴套组合,其系由一长铁杆与一转轴套所组合而成,其转轴系安装于所述半弧矩形框架前端上下的半圆形孔与转盘架的右转盘半弧矩形直立套筒前端上下半圆形孔所合成的上下二个圆孔中,故所述长铁杆转轴套组合能绕该上下二个圆孔中心转动; 一主牙箱,其系由一左牙箱与一右牙箱组合而成,该主牙箱内部主要安装有一电机、一减速齿轮组、一电池及一控制电路板,所述左牙箱上段设有一头部轴孔,中段设有一向上凸出台阶、一左大圆孔、一凸轮轴承柱与一座椅轴承柱,下段则设有一左尾巴旋转轴承,而所述右牙箱在相对称位置的上段亦设有一头部轴孔、中段设有一向上凸出台阶、一右大圆孔、一座椅轴承柱固定套,下段设有一右尾巴旋转轴承,外侧表面则另设有一个或一个以上的定位开关,将所述减速齿轮组的最后一齿与所述转盘架的右转盘圆周一段齿轮相锲合,则所述主牙箱将可由电机驱动绕所述转盘架转动,直至所述右转盘的定位条接触到所述右牙箱外侧表面定位开关为止; 一传动凸轮,其系安装于所述主牙箱的左牙箱中段凸轮轴承柱上,该传动凸轮表面一侧具有一个传动螺柱,另一侧则具有一个导向螺柱,将一个连板的一端与所述传动螺柱枢接,而另端与所述转盘架之左转盘较靠近的一固定螺柱枢接,则所述传动凸轮可被所述左转盘带动反方向旋转; 一旋转座椅,其系安装于所述主牙箱的左牙箱中段座椅轴承柱上,该旋转座椅前缘具有一轴承孔柱及U型卡条,将U型卡条中央U型槽置放于所述传动凸轮的导向螺柱上,则所述旋转座椅可被所述传动凸轮带动反方向旋转; 一尾巴,其系由一左尾巴与一右半尾巴组合而成,该尾巴两侧的旋转孔轴系分别安装于所述主牙箱下段左右对称的二个尾巴旋转轴承上,其中左尾巴旋转孔轴内侧下方位置设有一螺柱,而其外侧表面上方位置亦设有一螺柱,将一连板的一端枢接于所述左尾巴内部螺柱上,而另端枢接于所述半弧矩形框架下端延伸支架的螺柱上,则当所述主牙箱绕所述转盘架旋转时,将带动所述尾巴做反方向旋转; 一头壳传动套,其外周为圆形,内部前段为一圆孔,内部后段则为一局部平坦圆孔,又其外周下端尚具有一延伸支架及一螺柱,该头壳传动套一端系与所述左牙箱前端的头部轴孔相互松配套合,而另端则与所述左大身的头部安装轴孔相互松配套合,当所述尾巴旋转一角度时,一个一端与所述尾巴左侧表面螺柱枢接而另端与所述头壳传动套下端延伸支架螺柱枢接的连板,将可带动所述头壳传动套反向旋转一角度; 一头壳,该头壳系由一左头壳、一右头壳所组合而成,其中左头壳的内部具有一前段为局部平坦圆形的公螺柱,将该公螺柱插入所述左大身前端的头部安装轴孔及所述头壳传动套内部前段圆孔及后段局部平坦圆孔后,再与所述右头壳的母螺柱相互锁合,故当所述尾巴以连板带动所述头壳传动套反向旋转时,亦将同时带动所述头壳反向旋转; 一双左右腿,其系由一左腿与一右腿所组合而成,该左腿与右腿分别包括:一设有主轴套与一矩形槽的大腿内壳、一大腿外壳、一拉杆、以及一内部安装有电机、减速齿轮组与一对轮子的脚掌,将所述大腿内壳的主轴套分别锁在所述左转盘与右转盘的外侧中央主轴柱之上,而该大腿内壳下端则以凸轴与所述脚掌上端一侧轴孔枢接,又所述拉杆的上端系分别套合安装在所述左转盘与右转盘外侧副轴柱之上,而其下端则以凸轴与所述脚掌上端另一侧的轴孔枢接,因而可以电机驱动所述一双左右腿交叉行走或旋转; 一双左右臂,其系安装于所述大身的中段两侧的开孔内; 一机器人头壳,其系安装于所述主牙箱上段前端,并固定在所述大身的上段前端的开口内。
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