江苏东原新生科技有限公司夏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏东原新生科技有限公司申请的专利一种外骨骼关节运动机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223555149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422535161.2,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型一种外骨骼关节运动机构是由夏伟;王笑男;周添霞设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼关节运动机构在说明书摘要公布了:本申请涉及康复器械技术领域,一种外骨骼关节运动机构,基板表面开设有容纳大腿支条和小腿支条的凹槽,大腿支条和小腿支条之间通过齿轮转动连接,大腿支条的自由端与凹槽内部转动连接,其中小腿支条远离大腿支条的一端连接有伸缩机构,大腿支条和小腿支条均设置在腿部后侧并通过绑带分别绑缚在大腿和小腿上;大腿支条和小腿支条均为长度可调的板体,连接件的端部有齿轮,同一轴体上的齿轮间距大于大腿和小腿的宽度,大腿支条上的齿轮与小腿支条上的齿轮啮合,齿轮中心的固定轴体之间通过限位带连接。本申请通过用齿轮啮合替代传统的轴承运动,与人体的运动方式保持一致,符合人力力学,更好的与人体贴合,减轻人的运动力量。
本实用新型一种外骨骼关节运动机构在权利要求书中公布了:1.一种外骨骼关节运动机构,其特征在于:包括 基板1,所述基板1表面开设有容纳大腿支条2和小腿支条3的凹槽11,其中大腿支条2和小腿支条3之间通过齿轮4转动连接,大腿支条2的自由端与凹槽11内部转动连接,其中小腿支条3远离大腿支条2的一端连接有伸缩机构5,所述大腿支条2和小腿支条3均设置在腿部后侧并通过绑带6分别绑缚在大腿和小腿上; 大腿支条2和小腿支条3,所述大腿支条2和小腿支条3均为长度可调的板体,包括主杆体7和主杆体7端部的连接件8,其中连接件8的端部固定轴体41两侧固定有齿轮4,且同一轴体上的齿轮4间距大于大腿和小腿的宽度,所述大腿支条2上的齿轮4与小腿支条3上的齿轮4啮合,且齿轮4中心的固定轴体41之间通过限位带42连接。
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