深圳市精锋医疗科技股份有限公司王建辰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利远程手术机器人系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223554955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422550463.7,技术领域涉及:A61B34/37;该实用新型远程手术机器人系统是由王建辰;高元倩;张旭;马鑫;田军;韩雨庆设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程手术机器人系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种远程手术机器人系统,该系统包括:至少一组相互连接的第一终端和图像采集装置;至少一组相互连接的第二终端和图像显示装置;且其中一端为远程医生控制台,另一端为患者手术平台;第一终端包括:确定单元,用于响应于与任意一个第二终端通信配对成功,确定与任意一个第二终端的设备关系;适配单元,用于从存储的多种适配策略中选取与设备关系相对应的适配策略,并根据适配策略,对图像采集装置采集第一视频流和图像显示装置显示第二视频流进行适配处理。本申请实现了远程手术机器人的影像互联,使得不同类型的主手端和从手端可以自由匹配。
本实用新型远程手术机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种远程手术机器人系统,其特征在于,所述远程手术机器人系统包括: 至少一组相互连接的第一终端和图像采集装置,其中,所述第一终端用于控制所述图像采集装置采集手术场景的第一视频流; 至少一组相互连接的第二终端和图像显示装置,其中,所述第二终端用于控制所述图像显示装置显示手术场景的第二视频流; 其中,所述第一终端和所述第二终端中的其中一端为远程医生控制台,另一端为患者手术平台,且所述第一终端存储有多种适配策略; 所述第一终端包括: 确定单元,用于响应于与任意一个第二终端通信配对成功,确定与所述任意一个第二终端的设备关系; 适配单元,用于从存储的多种适配策略中选取与所述设备关系相对应的适配策略,并根据所述适配策略,对所述图像采集装置采集第一视频流和所述图像显示装置显示第二视频流进行适配处理。
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