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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利一种X射线发生装置和X射线成像系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223554865U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588033.4，技术领域涉及：A61B6/40；该实用新型一种X射线发生装置和X射线成像系统是由刘学东;张赞超;李剑波;王元;李宁;杨能飞;黄波设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线发生装置和X射线成像系统在说明书摘要公布了：一种X射线发生装置和X射线成像系统，X射线发生装置包括悬挂组件、机头组件、电动助力组件、组合式多维力传感器和控制器，悬挂组件包括导轨、移动件、升降臂和转动臂，机头组件包括连接座、支架、操控机头和把手。由于把手能够带动操控机头实现沿X轴方向移动、沿Y轴方向移动、沿Z轴方向升降、绕Z轴方向转动、绕第一方向转动和绕第二方向转动，操控机头具有6个自由度，使得操控机头能够活动至范围内的任意位置对患者进行拍摄成像，以满足不同姿势患者和患者不同位置的拍摄成像；并且，X射线发生装置上设有6个电动助力件，能够驱动操控机头6个自由度的活动，使得医护人员只需要在把手上施加较小的力就能够带动操控机头活动，省时省力。

本实用新型一种X射线发生装置和X射线成像系统在权利要求书中公布了：1.一种X射线发生装置，其特征在于，包括： 悬挂组件，包括第一导轨、第二导轨、移动件、升降臂和转动臂，所述第一导轨沿X轴方向铺设，所述第二导轨沿Y轴方向铺设，所述第二导轨与所述第一导轨移动连接，所述第二导轨能够相对所述第一导轨沿X轴方向移动，所述移动件与所述第二导轨移动连接，所述移动件能够相对所述第二导轨沿Y轴方向移动；所述升降臂包括相对的第一端和第二端，所述升降臂的所述第一端与所述移动件连接，所述升降臂的所述第二端能够沿Z轴方向升降；所述转动臂与所述升降臂的所述第二端连接，所述转动臂能够绕Z轴方向转动； 机头组件，包括连接座、支架、操控机头和把手，所述连接座与所述转动臂连接，所述支架与所述连接座转动连接，所述支架能够相对于所述连接座绕第一方向转动，所述操控机头用于发生X射线并发射至待检测部位，所述操控机头与所述支架转动连接，所述操控机头能够相对于所述支架绕第二方向转动；所述把手与所述操控机头连接，所述把手供用户操作所述移动、所述升降和或所述转动； 电动助力组件，包括第一电动助力件、第二电动助力件、第三电动助力件、第四电动助力件、第五电动助力件和第六电动助力件，所述第一电动助力件与所述第二导轨连接，所述第一电动助力件用于驱动所述第二导轨沿X轴方向移动，所述第二电动助力件与所述移动件连接，所述第二电动助力件用于驱动所述移动件沿Y轴方向移动；所述第三电动助力件与所述升降臂连接，所述第三电动助力件用于驱动所述升降臂沿Z轴方向升降；所述第四电动助力件与所述转动臂连接，所述第四电动助力件用于驱动所述转动臂绕Z轴方向转动；所述第五电动助力件与所述支架连接，所述第五电动助力件用于驱动所述支架相对于所述连接座绕第一方向转动；所述第六电动助力件与所述操控机头连接，所述第六电动助力件用于驱动所述操控机头相对于所述支架绕第二方向转动； 组合式多维力传感器，与所述把手连接，所述组合式多维力传感器用于检测所述把手的受力状况及生成相应的检测信号；以及 控制器，与所述组合式多维力传感器、所述第一电动助力件、所述第二电动助力件、所述第三电动助力件、所述第四电动助力件、所述第五电动助力件和所述第六电动助力件信号连接，所述控制器用于获取所述检测信号及生成相应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述第一电动助力件、所述第二电动助力件、所述第三电动助力件、所述第四电动助力件、所述第五电动助力件和所述第六电动助力件中的一者或多者，以控制驱动所述操控机头的所述移动、所述升降和或所述转动。

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