广东镇泰电机科技有限公司卢银山获国家专利权
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龙图腾网获悉广东镇泰电机科技有限公司申请的专利一种应用于扫地机器人的清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223554789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422854765.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种应用于扫地机器人的清扫装置是由卢银山;段艳红;刘世财;段艳波;范学军设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于扫地机器人的清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动扫地设备领域，尤指一种应用于扫地机器人的清扫装置，包含有本体，本体上设有抹布组件，以及设置在本体内、驱动抹布组件升降的内缩机构，其特征在于，本体内还设有摇摆定位机构，内缩机构的一端与本体的内部是转动连接的，摇摆定位机构的输出端与内缩机构连接，所述摇摆定位机构的输出端具有往本体外移动的运动轨迹；本实用新型中使用的摇摆定位机构，具有一个往本体外移动的运动轨迹，当内缩机构设置在摇摆定位机构的输出端后，它的位置能够调整到本体的边沿，或者被调整到本体的边沿外，使得抹布组件可以不受扫地机器人形状的影响，依然能够对狭窄的空间进行清扫。
本实用新型一种应用于扫地机器人的清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于扫地机器人的清扫装置，包含有本体，本体上设有抹布组件，以及设置在本体内、驱动抹布组件升降的内缩机构，其特征在于，本体内还设有摇摆定位机构，内缩机构的一端与本体的内部是转动连接的，摇摆定位机构的输出端与内缩机构连接，所述摇摆定位机构的输出端具有往本体外移动的运动轨迹。
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