北京石头世纪科技股份有限公司徐洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种清洁机器人及清洁机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223554777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420454241.2，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人及清洁机器人系统是由徐洪亮设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人及清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁机器人及清洁机器人系统，通过将音频组件设置于盖体上，音频组件与盖体的拾音孔紧邻设置，保证音频组件有效拾音。本实用新型的主要技术方案为：一种清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体用于移动清洁；盖体，盖体用于至少部分的遮盖机器人主体，盖体上设置有至少一个拾音通孔；至少一个音频组件，音频组件与盖体连接，且位于盖体相对机器人主体的一侧，音频组件与至少一个拾音通孔相对，用于通过拾音通孔拾音。本实用新型主要用于语音控制和清洁。
本实用新型一种清洁机器人及清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机器人主体100，所述机器人主体100用于移动清洁； 盖体200，所述盖体200至少由所述机器人主体100的上方部分的遮盖所述机器人主体100，所述盖体200上设置有至少一个拾音通孔210； 至少一个音频组件300和缓冲密封件500，所述音频组件300通过所述缓冲密封件500与所述盖体200连接，且位于所述盖体200相对所述机器人主体100的一侧，所述音频组件300与至少一个所述拾音通孔210相对，用于通过所述拾音通孔210拾音。
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